Phantom 450 Robot を仕上げました。動画は限定公開で備忘録用（新鮮味に欠けます）。
iOSD mini の配線は直付けではなく延長ケーブルを用意して
これを切って
はんだ付け。後日の取替えを容易にするためです。
3Axis Brushless Gimbal は重さを考えて自作のものではなく ARRIS CM3000。そこで SimpleBGC_GUI のセッティングを
いくつかして
完成しました。肝心の自動航行システム（2.4G Bluetooth Datalink & iPAD Ground Station）も搭載してロボット化完了です。バッテリー等全て込みの総重量約2100g。
ただしこの自動航行システムは日本非合法の海外用なので試していません。というより私の iPAD は旧バージョンでアプリ Ground Station を使えないので試せません。
ついでに Phantom 350 も完成。
さらに TBS Discovery の GoPro3 用ハウジングの横穴空けも完了。
Phantom 350 も Zion Pro 800 も”39g”の自動航行用トランスミッターをいつでも搭載できるので、これらの機体もロボット化完了といってよいでしょう。
比較
