GoPro だけでなく、より画質のよいコンパクトデジカメを DJI Phantom に搭載したいので、自作Gimbalを作成しました。
とりあえずAIR STAGEさんから FR MC6500PROV4 DJIF450他 汎用マルチコプター用 2軸カメラマウント 3499円 をベース用として購入。
FR MC6500PROV4 自体は横幅も高さも Phantom のスキッド内に入らないため、まず切ったり貼ったりして横幅を狭めます。
ピッチ（上下）部分はそのまま使います。
ロール（左右）部分は Phantom についているGoPro用マウントを使います。逆さまにして一部カットしました。
Phantom の白にあわせてペイントしてから、サーボを取り付けます。
これでスキッド内に収まりました。
Gimbal を取り付けます。
スキッド部分に取り付けた板とGimbal部分の板の接続には、振動対策としてゲルブッシュを使います（注文したゲルブッシュがまだ到着していないため写真は未使用）。
一応の完成です。Gimbalの重さは約70g、Gimbal込みバッテリー込みの Phantom 総重量は945g、デジカメ Sony サイバーショット DSC WX200 の重さは約120g、総計約1065gです。
