屋内空撮用に DJI Phantom を使いたいと考えています（あの白と形は人々に安心感を与えます）。ただペイロード関係は気になるところです。
バッテリー込みの Phantom 総重量は875g、GoPro 本体73g、合計約950g。Phantom の奨励離陸（飛行）重量は1000g。元々DJI F330クラスの部品を使っているので最大離陸（飛行）重量は約1200gでしょうが、Brushless Gimbal + プロペラガードで何gになるか。ぎりぎりでしょうか（屋内空撮でプロペラガードはプロペラから人を守るために必須と思います）。
さらに画質等を考えると GoPro に専用HDハウジング(95g)を装着したいし（コンニャク現象等がきれいに消えます）、Sony サイバーショットクラスのデジタルスチルカメラ(約120g)も搭載したい。
ということで Phantom と併用する目的でF450クラスの屋内空撮用クアッドコプターを用意することにしました。
Zion EX 450 Quadcopter です。
といってもまだフレーム(172g)とスキッド(80g)しかありません。
通常のF450クラスと比べて、ペイロードの大きいモーターとアンプを購入する予定です。できれば最大離陸（飛行）重量2000g。これで実際の総重量1300gぐらいで飛ばせば安全かと思います。
先にプロペラガード(95g)を用意しました。
Ar Drone 2.0 に付属するプロペラガードより一回り大きなものです。8インチから10インチまでのプロペラに対応するためです。
こんな感じです。
ジンバルは YUN-1 Brushless Gimbal を搭載する予定です。
だからスキッドは床から高めのものにしています。イメージできています。早く作りたい！
