本サイトではマニュアルモードを奨励しないと書いてきました。理由は他人に危害を及ぼす可能性のある危険な操作だからです。しかしマルチコプターの安全性を向上する観点から、例外もあると考えるに至りました。そこでこの例外的なマニュアルモード操作法を紹介します。
例外的なマニュアルモード操作法とは、GPSモード等で飛行中に何らかの原因でGPSモード等が効かなくなったときに、機体をマニュアルモードで安全に着陸させる操作法です。
飛行中にGPSモード等が効かなくなることもありうるわけで（特に都市部）、そのとき機体を安全に下ろせないと即時に重大な危険を招きます。したがって少なくともプロの方や慣れた方は、その時点でマニュアルモードで機体を安全に着陸させうることが望ましいと考えます（既にできる方へはゴメンナサイ）。
しかもこのマニュアルモード操作法は、おそらくプロの方や慣れた方なら1回～3回の練習でマスターできるでしょう。つまり簡単なのです（私はあまりの簡単さに驚き、かつこの簡単さがバレるとマニュアルモードの神秘性がなくなるので黙っておこうとさえ思いました）。
GPSモード等が効かなくなったときに安全に着陸させるマニュアルモード操作練習法
1、前提条件
DJI WooKong-M や NAZA-M を使っていて（私はこれでしか実験していないので）、かつ機体のバランスがとれていること（最も重要です）。
2、練習法
(1) 水平安定（ATTI）モードで10mぐらいの高さで機体をホバリングさせて、そこでマニュアルモードに切り替えてください（10mとするのは多少暴れる機体をコントロールするための余裕高度を確保するためです）。
(2) すると機体は急に上または下へ3mぐらい動きますが（ここはスロットル調整で上下動を安定させます）、前後左右のバランスは水平安定モードと同じぐらい保たれます（機体のバランスがとれていることが必須）。
(3) なのであとは水平安定モードのような感覚でゆっくりと着陸させればよいだけです。
(4) もし上手くいかずに機体が暴れだしたら即座にGPSモードへ切り替えてください。
3、ご注意
(1) 必ず人のいないところで練習してください。
(2) 少なくとも水平安定モードでホバリングできることが大前提です（初心者の方はやらないでください）。
(3) 本日現在 Phantom など330クラス以下の機体は（私は試していないので）本記事の対象外です。450クラス以上が対象です。
(4) 万一本記事を読まれた方が個別の事故を起こされた場合、本サイトはその損害等につき何らの責任を負いません。あくまでも自己責任で行ってください。
4、参考動画 7/6 早朝6:00 雨 風速5～7m/秒（上記の練習ではなく、改造した TBS Discovery の初フライトテスト動画ですが0:23に水平安定モードからマニュアルモードへ切り替えています。高度は5mぐらいなので地面に落ちそうになっています）。
Manual Mode 訓練中（一応人に見せる動画ではなく備忘録です）。離陸はペラを折らないように水平安定モード、0:23から着陸までマニュアルモード。